JAKIE MOŻLIWOŚCI DAJE GEOMAGIC FREEFORM PLUS W POŁĄCZENIU Z URZĄDZENIEM HAPTYCZNYM?

CZYM JEST HAPTYCZNOŚĆ?

Urządzenia haptyczne, potocznie nazywane haptykami, są powszechnie uważane za przyszłość inżynierii. Narzędzia te, dzięki sprzężeniu zwrotnemu, pozwalają na interakcję ręki z obiektem modelowanym w 3D. Przez bodźce dotykowe, użytkownik może poczuć strukturę obiektu czy, dzięki współczynnikowi tarcia, chropowatość jego powierzchni. Do modelowania swobodnego haptykowi z pomocą przychodzi oprogramowanie Geomagic Freeform, o czym niedawno opowiadała Iga Chudaska podczas webinarium Lenso. 

MOŻLIWOŚCI GEOMAGIC FREEFORM

Oprogramowanie Geomagic Freeform, wykraczając poza możliwości tradycyjnego programu CAD, stawia na intuicyjność modelowania, co znacznie przyspiesza pracę. W Geomagic możemy stworzyć własny szkic 2D lub zaimportować model CAD. Modelując urządzeniem haptycznym, na przykład Touch lub Touch X, pracujemy na wirtualnej glinie, której twardość możemy samodzielnie ustawić. Na powierzchnię modelowanego obiektu, dzięki Geomagic, jesteśmy w stanie nanieść wybrane detale i tekstury, a następnie oprogramowanie stworzy wysokiej jakości wizualizację i przygotuje model do wytworzenia. Geomagic wyróżnia się też tym, że w jednym środowisku projektowym mieści:

• woksele, 
• siatki wielokątów, 
• powierzchnie SubDivision i NURBS, 
• elementy bryłowe. 

Haptyk wraz z oprogramowaniem Geomagic Freeform może służyć pomocą w wielu dziedzinach. W branży medycznej ułatwia tworzenie implantów, szablonów chirurgicznych czy protez. Połączenie tych technologii przydaje się też w kryminalistyce, pozwalając na szczegółowe rekonstrukcje twarzy.

TEORIA W PRAKTYCE

Podczas webinarium Lenso Iga Chudaska, oprócz fachowej wiedzy teoretycznej, zaprezentowała możliwości urządzenia haptycznego w praktyce, na przykładzie Touch X i Geomagic Freeform. Dzięki różnorodnym przykładom, uczestnicy mogli sami zobaczyć intuicyjność i wygodę działania urządzenia, a do tego poznać wiele jego funkcji. 

WKŁAD LENSO W SUKCES LEM WROCŁAW

Dwa lata pracy studentów Koła Naukowego Pojazdów i Robotów Mobilnych przyniosły upragniony efekt! Pod patronatem Politechniki Wrocławskiej studenci stworzyli elektryczny motocykl LEM Photon, który niedawno zdobył wyróżnienie na prestiżowych, międzynarodowych zawodach MotoStudent 2021 w Hiszpanii. Swój wkład w to osiągnięcie ma również Lenso!

PRECYZJA DLA SUKCESU

Zanim motocykl LEM Photon wyruszył w podróż do Aragonii, studenci poświęcili niezliczone godziny na przygotowania i testy. Na etapie prototypu z pomocą przyszedł im zespół Lenso. Dzięki użyciu skanera ATOS Compact Scan studenci mogli przeprowadzić pomiary z dokładnością nawet do 0,01 milimetra. Motocykl wymagał kontroli jakości, a więc m.in. sprawdzenia geometrii i wymiarów konstrukcji ramy nośnej. Skanowanie 3D umożliwiło wykonanie wirtualnego “złożenia” motocykla. Dzięki temu, zespół LEM Wrocław mógł zawczasu sprawdzić, czy wszystkie komponenty znajdują się w odpowiednich miejscach oraz upewnić, czy montaż poszczególnych podzespołów, takich jak silnik czy bateria, nie przysporzy nieprzewidzianych problemów. Oprócz tego, precyzyjne pomiary 3D umożliwiły sprawdzenie współosiowości dwóch osi, a więc ustalenia, czy nie zachodzi między nimi żadna asymetryczność lub nieprzewidziana pochyłość. Współpraca z Lenso potwierdziła jakość motocykla LEM Photon, dzięki czemu projekt mógł ruszyć w dalszą drogę do wielkiego sukcesu!

MISTRZOWSKI DEBIUT

W zawodach MotoStudent 2021, odbywających się na torze Formuły 1 w Aragonii, projekt studentów z Politechniki Wrocławskiej otrzymał nagrodę The Best Rookie Team, czyli nagrodę za najlepszy debiut w kategorii Electric. W klasyfikacji generalnej, motocykl, na 46 uczestniczących zespołów, zajął aż 6 miejsce! Dołożenie cegiełki do tak ważnego, międzynarodowego sukcesu jest dla Lenso nie tylko wyróżnieniem, ale i wielką przyjemnością.

SKANOWANIE 3D – ODTWORZENIE GEOMETRII TU-154M

Pracownicy Wojskowej Akademii Technicznej w Warszawie chcieli przeprowadzić miarodajne badania aerodynamiczne i wytrzymałościowe statku powietrznego. W tym celu konieczne było stworzenie numerycznego modelu geometrii takiego statku. Postanowili samodzielnie odtworzyć powierzchnię samolotu TU-154M. Jak sprostali temu wyzwaniu?

PO PUNKTACH DO CELU

Z uwagi na gabaryty samolotu, konieczne było użycie systemu fotogrametrycznego TRITOP. Długość TU-154M to w końcu prawie 48 metrów! TRITOP, dzięki aparatowi cyfrowemu o wysokiej rozdzielczości, umożliwił wykonanie dokładnych pomiarów fotogrametrycznych obiektu o takich rozmiarach. W kolejnym etapie wykorzystano skaner 3D z serii ATOS firmy GOM z polem pomiarowym MV1000. System pomiarowy zebrał dane z całej mierzonej powierzchni i obliczył dokładne współrzędne gęsto rozmieszczonych na niej punktów. W wyniku otrzymano tzw. “chmurę punktów”, czyli geometryczną reprezentację mierzonego obiektu. Aby uzyskać jeszcze lepszy obraz odwzorowanej powierzchni, chmurę punktów poddano poligonizacji. W tym procesie, punkty przekształcono w siatkę trójkątów. Dzięki wysokiej dokładności skanowania 3D na powierzchni modelu widać było wręcz zagięcia blach, nity czy pojedyncze śruby.

PRZEWAGA DZIĘKI WYSOKIEJ JAKOŚCI

Proces odtwarzania geometrii samolotów jest złożony, ale i niezwykle ważny. Do badań tego typu używa się tylko i wyłącznie specjalistycznego sprzętu, jak choćby skaner 3D z serii ATOS firmy GOM, którymi posłużyli się pracownicy WAT-u. Rezultaty takich prac okazują się przydatne na wiele sposobów. Dzięki dokładnym modelom, inżynierowie są w stanie lepiej poznać konstrukcję samolotów, a tym samym korzystać z nich w sposób bardziej świadomy. Precyzyjne obliczenia, wykonane przez dedykowane oprogramowanie, można również wykorzystywać do przeprowadzania dalszych analiz i badań, zarówno statycznych jak i dynamicznych.